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埃斯顿 · ER180-3200
埃斯顿ER180-3200是一款国产重型码垛机器人，最大负载180kg，工作半径3.2米。采用自主研发的EtherCAT总线控制系统，响应速度快，支持多机协同。机身采用高强度球墨铸铁，刚性好，适合水泥袋、化肥袋等重载码垛。标配碰撞检测和防坠落功能，安全性高。支持离线仿真和远程诊断，降低运维成本。
自主创新；成本优势；本地服务
埃斯顿的伺服电机曾用于中国空间站机械臂的测试平台。；该机型在2023年双十一期间销量突破500台，创国产码垛机纪录。
库卡 · KR 120 R3200 PA
库卡KR 120 R3200 PA是一款专为码垛优化的四轴机器人，最大负载120kg，工作半径3.2米。采用轻量化铝合金臂身，运动惯量低，能耗较同类产品低20%。支持多种堆垛模式，如层叠、交错、旋转堆叠。配备KR C4控制器，内置安全模块，符合国际安全标准。可选配库卡视觉系统，实现智能分拣与码垛一体化。
创新设计；节能环保；用户友好
库卡机器人曾参演好莱坞电影《变形金刚》，扮演汽车人角色。；该机型在德国工厂生产时，每台都要经过72小时连续运行测试。
发那科 · M-410iC/185
发那科M-410iC/185是一款重型码垛机器人，最大负载185kg，工作半径3.0米，专为大型箱体、桶装物料设计。采用高强度铸件机身和伺服电机驱动，具备出色的刚性和抗扭能力。支持视觉定位和力觉传感器，可适应不规则堆垛。配备R-30iB Plus控制器，内置智能路径优化算法，能耗比上一代降低15%。
坚固耐用；精准可靠；长寿命
发那科机器人的黄色涂装被称为'工业黄'，已成为行业标志色。；该机型在东南亚的棕榈油码垛市场占有率超过60%。
ABB · IRB 460
ABB IRB 460是一款专为高速码垛设计的四轴机器人，最大负载110kg，工作半径2.4米。其独特的并联臂结构使其在码垛速度上领先同类产品，标准循环时间仅0.6秒。支持多种末端执行器，可处理袋装、箱装、桶装等多种包装形式。配备IRC5控制器，支持离线编程和远程监控，适合24小时连续作业的产线。
效率至上；稳定可靠；易于集成
IRB 460的并联臂设计灵感来源于赛车悬挂系统，以减轻运动惯性。；该机型在亚洲市场销量突破万台，是ABB最畅销的码垛机型之一。