Yanshee Pro 是一款开源人形机器人运动控制实验平台，身高约45cm，全身17个自由度。采用优必选自研RS-485总线伺服舵机，扭矩范围0.8-2.5N·m，支持位置、速度与电流三环控制。内置树莓派4B主控，搭载800万像素摄像头和麦克风阵列，可实现视觉追踪、语音交互与步态规划。开放底层运动控制API，支持MATLAB/Simulink联合仿真，适合双足步行、平衡控制与多机器人协同研究。
RoboMaster EP Core 是大疆专为机器人教育与竞赛设计的模块化运动控制实验平台。它采用全向移动底盘，配备高精度编码器电机，支持Python和C++编程控制。产品集成视觉传感器、陀螺仪和测距模块，可实现自动瞄准、路径规划与PID闭环控制。开放SDK和硬件接口，可扩展机械臂、云台等附件，适合高校机器人课程、实验室研究与RoboMaster机甲大师赛训练。
品牌故事
精准运动控制；开放生态；竞赛驱动；工程实践
科技原理 · 冷知识
RoboMaster EP Core 的麦克纳姆轮可实现原地旋转，运动轨迹可编程为任意曲线。；该平台曾用于2023年全国大学生机器人大赛，超过200支队伍使用其作为基础平台。